Ciekawe zjawisko pojawiło się w Europie w średniowieczu – kaznodzieja Piotr Damiani zaczął uporczywie praktykować samonagany, a za nim inni jego wyznawcy, nazywając samooskarżenie jedynym sposobem na uratowanie się od grzechów. Zwolenników tej doktryny nazywano biczownikami.
Święta Inkwizycja dość szybko wyprowadziła heretyków. Biczownicy, torturowani, mówili, że plaga pchnęła ich do rozwiązłych stosunków z kobietami i mężczyznami, wzbudzając w nich żądze.
Starożytni Rzymianie wiedzieli również, że klapsy mogą mieć konotacje seksualne. W Rzymie uważano za powszechne, że mężczyźni biją kobiety - to zwiększało seksualność i zwiększało ich płodność.
Dziś erotyczny efekt chłosty jest udowodnionym faktem naukowym. Terapię na biegunach stosuje się w leczeniu pacjentów z impotencją lub oziębłością organizmu. W takim przypadku maksymalną wydajność osiąga się przy różnicy płci. Na przykład masażystki z Filipin mogą jednym batem doprowadzić osiemdziesięcioletniego mężczyznę do orgazmu.
Ludzie odczuwają ból i przyjemność na tych samych receptorach nerwowych. Różnica między bólem a wysokością błogości polega tylko na sile uderzenia.
Nazwiska założycieli kierunku SM można znaleźć od jego nazwy. Uważani są za Austriaka Leopolda von Sacher-Masocha (autora książki „Wenus w futrach”), a także osławionego Francuza markiza de Sade.
W ubiegłym stuleciu uważano to za patologię, ale dziś większość seksuologów uważa sadomasochizm za naturalną formę stosunków seksualnych, oczywiście, jeśli jedna ze stron nie zmusza drugiej do nawiązywania takich kontaktów siłą.
Seksuolodzy nazywają sadomasochizm erotycznymi grami fabularnymi. Jedna strona gra słabość, druga dominuje. Dla sadomasochizmu charakterystyczne są następujące elementy: klapsy (biczowanie erotyczne) i niewola (niewola). Istnieje szeroka gama rekwizytów SM (kneble, bicze, kajdanki, różne przyrządy do wiązania i zadawania bólu).
Uważa się, że każda osoba od urodzenia jest w pewnym stopniu podatna na przemoc, a wiele kobiet ma skłonność do posłuszeństwa. Tak więc poprzez gry SM te tendencje można bezpiecznie realizować, doświadczając nowych doświadczeń seksualnych.